تقوم هذه الوحدة بتوفير الجهود الملائمة لعمل المتحكم المنطقي المبرمج (PLC)، حيث توفر الجهود الملائمة لعمل وحدة المعالجة المركزية ووحدات الدخل والخرج. وتشمل هذه الوحدة جميع المراحل اللازمة مثل تحويل الجهد الداخل المتغير أو التوحيد أو الترشيح والتنظيم. وقد سبق أن درسنا منظمات الجهد بأنواعها في الجزء الثاني من الكتاب في الصف الحادي عشر.

وكما سبق وذكرنا فإن هناك وحدات أخرى توجد خصوصا في أجهزة التحكم المبرمج المجزأة مثل:

• وحدة نواقل (مسار) الاتصالات: (Communication Bus Unit): وتقوم هذه الوحدة بتوفير مسار الاتصالات اللازمة بين وحدة المعالجة المركزية ووحدات الدخل، والخرج، والوحدات الخاصة. وتوجد هذه الوحدة كوحدة مستقلة في أجهزة المتحكم المنطقي المبرمج المجزأة. وتوفر هذه الوحدات النواقل اللازمة لعمل المتحكم وهي ناقل البيانات، وناقل المعلومات، وناقل التحكم.
• وحدات الاتصالات (Communications Units): وتوجد هذه الوحدات كوحدات منفصلة في الأجهزة المجزأة، وهي تقوم بعملية الاتصالات بين المتحكم والأجهزة الأخرى مثل المتحكمات الأخرى وأجهزة الحاسوب. وتشمل هذه الوحدات وحدات الاتصال المتوالي ووحدات الاتصال مع الشبكات بأنواعها، الشكل (11).

شكل (11)

• الوحدات الذكية (Intelligent Modules) أو الخاصة: وهي وحدات تقوم بإجراء بعض المعالجة بمفردها مثل:

• وحدات التحكم التناسبي – التكاملي – التفاضلي (PID): وهي تحتوي على تجهيزات – الدخل الخرج اللازمة لدعم واحدة أو أكثر من حلقات التحكم (PID). وهي قادرة بشكل كاف على المعالجة الفعلية لأداء عمليات التحكم فيما تنحصر مهمة المعالج الرئيسي للمتحكم على عمليات المراقبة والإشراف على وحدات (وحدة) التحكم، بحيث يرسل المعالج مثلا القيمة المطلوبة للمتغير إلى وحدة التحكم، بينما تؤدي الوحدة التحكم الفعلي في الزمن الحقيقي.