
تاريخ الفيزياء

علماء الفيزياء


الفيزياء الكلاسيكية

الميكانيك

الديناميكا الحرارية


الكهربائية والمغناطيسية

الكهربائية

المغناطيسية

الكهرومغناطيسية


علم البصريات

تاريخ علم البصريات

الضوء

مواضيع عامة في علم البصريات

الصوت


الفيزياء الحديثة


النظرية النسبية

النظرية النسبية الخاصة

النظرية النسبية العامة

مواضيع عامة في النظرية النسبية

ميكانيكا الكم

الفيزياء الذرية

الفيزياء الجزيئية


الفيزياء النووية

مواضيع عامة في الفيزياء النووية

النشاط الاشعاعي


فيزياء الحالة الصلبة

الموصلات

أشباه الموصلات

العوازل

مواضيع عامة في الفيزياء الصلبة

فيزياء الجوامد


الليزر

أنواع الليزر

بعض تطبيقات الليزر

مواضيع عامة في الليزر


علم الفلك

تاريخ وعلماء علم الفلك

الثقوب السوداء


المجموعة الشمسية

الشمس

كوكب عطارد

كوكب الزهرة

كوكب الأرض

كوكب المريخ

كوكب المشتري

كوكب زحل

كوكب أورانوس

كوكب نبتون

كوكب بلوتو

القمر

كواكب ومواضيع اخرى

مواضيع عامة في علم الفلك

النجوم

البلازما

الألكترونيات

خواص المادة


الطاقة البديلة

الطاقة الشمسية

مواضيع عامة في الطاقة البديلة

المد والجزر

فيزياء الجسيمات


الفيزياء والعلوم الأخرى

الفيزياء الكيميائية

الفيزياء الرياضية

الفيزياء الحيوية

الفيزياء العامة


مواضيع عامة في الفيزياء

تجارب فيزيائية

مصطلحات وتعاريف فيزيائية

وحدات القياس الفيزيائية

طرائف الفيزياء

مواضيع اخرى
الروبوتات الجراحية
المؤلف:
آلان وينفيلد
المصدر:
الروبوتات الجراحية
الجزء والصفحة:
ص44
2026-01-14
30
على عكس مركبات الكواكب الجوالة، فإن المجال التشغيلي للروبوتات الجراحية هو الأماكن المغلقة. إذا كنت بحاجة إلى إجراء عملية جراحية في البروستاتا، فمن المحتمل أن يُجريها لك روبوت أو بالأحرى جرّاح يتحكم في روبوت عن بعد. لا يخفى على أحدٍ فوائد الجراحة التي تنطوي على الحد الأدنى من التدخل، أو جراحة ثقب المفتاح، لكن الدقة والبراعة التي يمكن للجراح بها التحكم يدويا في الأدوات محدودة. ويوفر الروبوت الجراحي فرصة للتغلب على هذا القصور من خلال خاصية التحكم عن بعد.
عادةً ما تتضمن الجراحة بالمنظار عمل عدد من الشقوق عبر البطن وصولا إلى الموقع الذي يتطلب الجراحة بعد ذلك، تُدخل الكاميرات والإضاءة عبر أحد الشقوق ليتمكن الجراح من إلقاء نظرة عن قرب على مكان إجراء العملية، وربما تكون ثلاثية الأبعاد. وتُدخل الأدوات، مثل المباضع الصغيرة الحجم أو الملقط أو إبر الخياطة عبر الشقوق الأخرى حتى يتمكن الجراح من إجراء العملية في أثناء النظر من خلال الكاميرات. يتحكم الجراح في الأدوات عن بعد عبر زوج خاص من أدوات التحكم اليدوية. والجدير بالذكر أن نظام التحكم في الروبوت يقلص بعد ذلك حركات يد الجراح وأصابعه؛ فعندما يُحرِّك الجرَّاح يديه بمقدار 5 سنتيمتر تقريبًا تتحرك الأداة الجراحية بمقدار 0.5 مليمتر. وقد يتجاهل الروبوت أيضًا أي ارتعاش في يدي الجراح كي تكون حركات أدوات الجراحة المجهرية سلسة ودقيقة في المعتاد توجد وحدة تحكم الجراح فعليا داخل غرفة العمليات، حيث المريض الذي يخضع للعملية الجراحية والفريق الطبي بأكمله، لكن ذلك ليس ضروريًا بالطبع؛ فمن مزايا هذا النهج إمكانية إجراء الجراح للعملية من مكان مختلف.
الاكثر قراءة في الألكترونيات
اخر الاخبار
اخبار العتبة العباسية المقدسة
الآخبار الصحية

قسم الشؤون الفكرية يصدر كتاباً يوثق تاريخ السدانة في العتبة العباسية المقدسة
"المهمة".. إصدار قصصي يوثّق القصص الفائزة في مسابقة فتوى الدفاع المقدسة للقصة القصيرة
(نوافذ).. إصدار أدبي يوثق القصص الفائزة في مسابقة الإمام العسكري (عليه السلام)