كان نظام «ليجو مايندستورمز» إنجازا بارزا في تطوير الروبوتات القابلة للتعلم، والآن قد ظهر الجيل الثاني منه باسم «ليجو إن إكس تي» تطور نظام «ليجو إن إكس تي بالتعاون مع مختبر الوسائط بمعهد ماساتشوستس للتكنولوجيا، وهو يُستخدم على نطاق واسع لدعم تدريس علم الروبوتات، ويحظى بتقدير جيد في مجتمع علم الروبوتات. يوجد في قلب النظام وحدة تحكم قابلة للبرمجة تُسمى المكعب الذكي إن إكس تي (انظر الشكل 2-4).
مثلما يتضح في الشكل، يحتوي نظام ليجو إن إكس تي الأساسي على ثلاث وحدات محرك وأربع وحدات استشعار مختلفة، إضافةً إلى المكعب .(1). وتعتمد وحدات المحرك (6) على محركات مؤازرة مزوّدة بصناديق تروس لتخفيض السرعة وأجهزة تشفير عمود الدوران. تستطيع أجهزة تشفير عمود الدوران استشعار موضع عمود الخرج في حدود درجة واحدة من الدقة؛ مما يعني إمكانية استخدامها كمُشغلات لضبط موضع مفصل ذراع الروبوت، على سبيل المثال، بدقة جيدة.
وحدة الاستشعار (2) هي مستشعر لمس بسيط ثنائي التشفير، ينتج قيمة خرج . إذا لم يُضغط عليه، أو 1 إذا ضُغط عليه. وتُمثَّل وحدة الاستشعار (3) مستشعر صوت تناظري تتراوح قيمة خرجه بين . للصمت و 100 للأصوات العالية جدا. أما الوحدة (4) فهي مستشعر ضوء تناظري تتراوح قيمة خرجه بين 0 و 100 من الظلام الدامس إلى الضوء الساطع). وتشتمل الوحدة أيضًا على مصباح لإضاءة أي جسم. ويمكن استخدام مستشعر الضوء بمفرده أو مع المصباح، لقياس سطوع ضوء المصباح المنعكس؛ ومن ثم مدى بعد الجسم. وحدة الاستشعار (5) هي مستشعر لقياس المسافات بالموجات فوق الصوتية، ولديها القدرة على اكتشاف مدى بعد جسم ما على مسافة تصل إلى 233 سنتيمترًا،

شكل 1: ليجو مايندستورمز إن إكس تي «الجهاز العصبي المركزي»
بدقة 3 سنتيمترات؛ وتتمكن الوحدة أيضًا من استشعار الحركة. توجد أيضًا مستشعرات إضافية غير موضّحة بالشكل، ومنها مستشعر اللون ومستشعر درجة الحرارة، إضافةً إلى وحدات من جهات خارجية تتضمن البوصلة ومقياس التسارع.


الشكل :2
عند مقارنة الصورة في الشكل 1 بالشكل 2 في الفصل الأول، فإنَّ ما نراه هو «الجهاز العصبي المركزي الكامل لروبوت ليجو إن إكس تي، كما لو كان معروضًا أمامنا على طاولة التشريح. فبإمكاننا رؤية الدماغ» وإمدادات الطاقة (في المكعب) و«أجهزة الاستشعار» و«العضلات» لتوفير إمكانية التنقل، والأسلاك التي تمثل «الأعصاب»). ما ينقص هنا هو الجسم المكونات الهيكلية. والبرنامج الذي يصنع روبوتا معينا بوظيفة معينة بالطبع.
يمكن إدخال البرامج البسيطة جدًّا مباشرةً على المكعب باستخدام نظام بسيط يتكون من قائمة، وأزرار لكن البرامج الأكثر تعقيدًا فيمكن تصميمها على كمبيوتر محمول أو كمبيوتر شخصي وتنزيلها على المكعب. إن مجموعة أدوات البرمجة (من المبتدئين إلى الخبراء)، وحقيقة أن ليجو أصدرت ترخيصًا مفتوح المصدر لأجهزة إن إكس تي وبرامجها تعني أن هذا النظام لتطوير الروبوتات التركيبية عظيم الفائدة، ليس في مجال التعليم فحسب، بل أيضًا باعتباره منصة مرنة للغاية لاختبار الأفكار البحثية. وعند إجراء بحث على الإنترنت سرعان ما نكتشف أن هناك مجموعة كبيرة من نماذج الروبوتات التي تطورت باستخدام ليجو إن إكس تي، بما في ذلك الروبوتات التي تحل مكعب روبيك، والروبوت الذي يمكنه التوازن على عجلتين، ومصنع نماذج ليجو إن إكس تي المؤتمت بالكامل الذي يجمع سيارات ليجو.

اخر الاخبار

اخبار العتبة العباسية المقدسة

فرقة العباس (عليه السلام) تقدم أكثر من 15 ألف وجبة طعام يوميًا لزائري مدينة الكاظمية

العتبة العباسية المقدسة تقيم مجلس عزاء بذكرى شهادة الإمام الكاظم (عليه السلام) قرب مرقده الطاهر

المجمع العلمي يقيم محطة لتعليم القراءة الصحيحة للزائرين بمدينة الكاظمية بذكرى شهادة الإمام الكاظم (عليه السلام)

سماحة السيد الصافي يؤكد أهمية إعداد قواعد بيانات دقيقة لمتابعة احتياج مواقع العتبة العباسية المقدسة الخارجية

المزيد

الآخبار الصحية

6 فواكة تساعدك على الشعور بتحسّن عند المرض

حفاظا على صحة العين.. هذا أفضل وقت لتناول فيتامين أ

الاستخدام اليومي لسماعات الأذن.. أخطر مما تتصور !

هل توقيت نشاطك اليومي يؤثر على صحة دماغك؟.. العلماء يجيبون

المزيد

الآخبار التكنلوجية

ابتكار ألماني قد يغيّر مستقبل صناعة البلاستيك

تحديثات وأرباح عبر المشاهدات.. ما الذي تخطط له "لينكد إن"؟

"الكوكايين الوردي".. مخدر جديد يثير قلق السلطات الأميركية

دراسة: تغيّرات في أسلوب القيادة قد تكشف مبكرا عن الخرف !

المزيد

مواضيع ذات صلة

الروبوتات القائمة على السلوك

كيفية تصميم روبوت مستقل

الروبوتات الحيوية

تصنيف الروبوتات

الروبوتات الجراحية

مركبات الكواكب الجوالة

الطائرات بدون طيار

الروبوتات العسكرية

الروبوتات المشغلة عن بعد إطلاع الإنسان على المستجدات

روبوتات نقل البضائع الروبوتات التي تجلب البضائع وتحملها

كيفية برمجة ذراع الروبوت

روبوتات خطوط التجميع روبوتات لصنع الأشياء