ليس من السهل تحديد موقع أي روبوت معين في شجرة عائلة جميع الروبوتات. فصحيح أن بعض الروبوتات، لا سيما تلك الموجودة في التطبيقات الراسخة، لها أوصاف واضحة مثل الطائرات بدون طيار التي تُعرف أيضًا باسم طائرات الدرون)، لكن العديد من الروبوتات عادةً ما تُوصَف بطريقة مخصصة إلى حد ما. على سبيل المثال، تخبرنا الصفة humanoid (هيومانويد) أن الروبوت قد يكون له شكل يشبه الإنسان، لكنها لا تخبرنا بأي تفاصيل أخرى فيما عدا ذلك فهي لا تخبرنا بما إذا كان الروبوت الذي يتخذ هيئة الإنسان يستطيع السير أم إن الجزء العلوي من الجسم غير متحرك، كما أنها لا تشير إلى استخداماته الممكنة، أو ما إذا كان يُشغل عن بعد أم يعمل بشكل مستقل.

غير أن علم الروبوتات يتضمن عددًا من المصطلحات المقبولة عمومًا لتصنيف الروبوتات. وهي تشكل معًا تصنيفًا واسع النطاق يفيد في فهم صلة القرابة بين الروبوتات (ليس بالمعنى الحرفي بالطبع، وموقع أي روبوت من شجرة عائلة الروبوتات بأكملها. تندرج هذه المصطلحات في ست فئات الفئة الأولى هي التنقل فالروبوتات الثابتة غير متنقلة (على الرغم من أنها ربما تتمتع بالقدرة على أداء بعض الحركات بالطبع، على سبيل المثال تحرك روبوت الطلاء بالرش). والروبوتات المتنقلة قادرة على التنقل ذاتيا، بالأرجل، أو العجلات أو الأجنحة، أو أي شيء يمنح الروبوت القدرة على التنقل في بيئة عمله.

تخبرنا الفئة الرئيسية الثانية، وهي كيفية التشغيل بما إذا كان الروبوت يُشغل عن بعد أو يعمل بشكل مستقل. لكن على عكس الفئة السابقة لا يتسم التمييز بالوضوح؛ فالتصنيف «مستقل» يغطي نطاقا واسعًا من الروبوتات ودرجات مختلفة من الاستقلالية. وتصنف الفئة الثالثة الروبوت حسب شكله فقد يكون بشريًّا؛ أي يشبه الإنسان إلى حد ما، أو حيوانيا؛ أي له جسد يشبه جسد الحيوانات أو ما أسميه آليا؛ أي روبوتا لا يشبه الإنسان ولا الحيوان.

 تتحدد الفئة الرابعة التي أقترحها من خلال التفاعل بين الإنسان والروبوت. بمعنى آخر، هل الروبوت مُصمَّم للتفاعل مع البشر أم لا؟ هذه الفئة مفيدة لأن العديد من الخصائص الأخرى للروبوتات التي تتفاعل مع البشر، لا سيما السلامة والموثوقية أصبحت مهمة. وتخبرنا الفئة الخامسة، وهي التعلم بما إذا كان لدى الروبوت مجموعة ثابتة من السلوكيات أو أنه قادر على التعلم؛ ومن ثم تكييف سلوكه أثناء التشغيل.

 لقد أدرجت الفئة السادسة والأخيرة ألا وهي الاستخدام؛ إذ جرى العرف في مجال علم الروبوتات على تصنيف الروبوتات على أنها روبوتات صناعية أو روبوتات خدمة. ويضع الاتحاد الصناعي للروبوتات تعريف الروبوت الصناعي بأنه «جهاز ميكانيكي للتحكم في المواد متعدد الأغراض قابل لإعادة البرمجة ذاتي التحكم ... ويُستخدم في تطبيقات الأتمتة الصناعية»، ويُعرَّف روبوت الخدمة (مؤقتًا) على أنه «روبوت يعمل بشكل مستقل أو شبه مستقل لأداء خدمات مفيدة للبشر والمعدات باستثناء مجال التصنيع». يوضح الجدول 1 الفئات العالية المستوى وأقسامها.

جدول 1 تصنيف الروبوتات

إن مجموعة التطبيقات التي نرى فيها روبوتات الخدمة كبيرة جدا حقا. يوضح الجدول 2 بعض التطبيقات الراسخة إضافةً إلى أمثلة نموذجية للروبوتات المستخدمة في كل تطبيق ومواصفاتها ضمن التصنيف المذكور بالأعلى.

جدول 2 تطبيقات روبوتات الخدمة ومواصفاتها

وصف هذا الفصل عدة أنواع من الروبوتات الموجودة في العالم الحقيقي، بدءًا من المصانع حتى الفصول الدراسية بالمدارس. وتشري التقديرات إلى أنه يوجد حاليٍّا أكثر من ثمانية ملايين روبوت قيد الاستخدام. إن نطاق الروبوتات الحالية والوظائف التي تقوم ً بها واسع للغاية، ويوضح أن عدد ً ا قليلا فقط من مجالات المساعي البشرية هي التي لم ِ تستفد بالفعل، إلى حد ما، من تكنولوجيا الروبوتات. لقد كان التأثري كبريً ٍّ ا جدا في بعض المجالات، مثل التصنيع، لكن إمكانات الروبوتات لم تتحقق بعد في العديد من المجالات الأخرى.

اخر الاخبار

اخبار العتبة العباسية المقدسة

فرقة العباس (عليه السلام) تقدم أكثر من 15 ألف وجبة طعام يوميًا لزائري مدينة الكاظمية

العتبة العباسية المقدسة تقيم مجلس عزاء بذكرى شهادة الإمام الكاظم (عليه السلام) قرب مرقده الطاهر

المجمع العلمي يقيم محطة لتعليم القراءة الصحيحة للزائرين بمدينة الكاظمية بذكرى شهادة الإمام الكاظم (عليه السلام)

سماحة السيد الصافي يؤكد أهمية إعداد قواعد بيانات دقيقة لمتابعة احتياج مواقع العتبة العباسية المقدسة الخارجية

المزيد

الآخبار الصحية

6 فواكة تساعدك على الشعور بتحسّن عند المرض

حفاظا على صحة العين.. هذا أفضل وقت لتناول فيتامين أ

الاستخدام اليومي لسماعات الأذن.. أخطر مما تتصور !

هل توقيت نشاطك اليومي يؤثر على صحة دماغك؟.. العلماء يجيبون

المزيد

الآخبار التكنلوجية

ابتكار ألماني قد يغيّر مستقبل صناعة البلاستيك

تحديثات وأرباح عبر المشاهدات.. ما الذي تخطط له "لينكد إن"؟

"الكوكايين الوردي".. مخدر جديد يثير قلق السلطات الأميركية

دراسة: تغيّرات في أسلوب القيادة قد تكشف مبكرا عن الخرف !

المزيد

مواضيع ذات صلة

الروبوتات القائمة على السلوك

كيفية تصميم روبوت مستقل

الروبوتات الحيوية

روبوتات قابلة للتعلم

الروبوتات الجراحية

مركبات الكواكب الجوالة

الطائرات بدون طيار

الروبوتات العسكرية

الروبوتات المشغلة عن بعد إطلاع الإنسان على المستجدات

روبوتات نقل البضائع الروبوتات التي تجلب البضائع وتحملها

كيفية برمجة ذراع الروبوت

روبوتات خطوط التجميع روبوتات لصنع الأشياء