تعد دراسة حالة سوارم- بوت المذكورة سابقًا مثالاً على النظام المتجانس؛ لأن روبوتات (إس-بوتس) الفردية كلها متطابقة. بالرغم من ذلك، فليس من الضروري أن تكون الروبوتات الموجودة في السرب متطابقة. ففي النظام المتباين، سنجد عدة أنواع مختلفة من الروبوتات، لكلِّ منها تخصص وظيفي مختلف. وهذا يعطي النظام ككل مزيدًا من المرونة للقيام بمجموعة أكبر من المهام، مع الحفاظ على متانة السرب، إضافةً إلى بساطة الروبوتات الفردية نسبيًّا؛ ومن ثم موثوقيتها.
يُوضّح الشكل 1 الأنواع الثلاثة المختلفة من الروبوتات التي تشكل روبوتات سوار منوید، وتُسمَّى فوت بوت وهاند بوت وآي بوت. ويُعتبر مشروع سوار منوید، بقيادة ماركو دوريجو أيضًا، خليفة لمشروع سوارم- بوت؛ ولهذا ليس من المستغرب أن يكون فوت بوت هو النموذج المطور لروبوتات إس-بوتس التي وصفتها سابقا. فروبوتات فوت-بوت تسير على الأرض وتستطيع التحرك فرديا وكفريق واحد أيضًا عندما تتصل بعضها ببعض من خلال قوابضها. لكنها تقتصر بالطبع على العمل الثنائي الأبعاد القريب من الأرض.
بالنسبة إلى روبوت هاندبوت، فهو مختص بالإمساك بالأشياء. الروبوت غير مزود بعجلات خاصة به، ويجب أن تحمله روبوتات فوت بوت، كما هو موضح في الشكل 1. بالرغم من ذلك، لا يقتصر هاند-بوت على العمل بالقرب من الأرض. فهو يحتوي على جهاز – يُسمى نظام التعلق بالسقف - يمكنه من توصيل سلك إلى السقف، ثم تسلق السلك لالتقاط الأشياء الموجودة بين الأرضية والسقف. وفي أثناء تدلّيه من السلك، يمكن للروبوت هاند-بوت التحكم في اتجاهه باستخدام مروحتين. أما الروبوت الثالث، آي-بوت، فهو روبوت طائر رباعي المراوح. ولهذا، يمكن لآي-بوت أن يتحرك في مساحة ثلاثية الأبعاد، وتتمثل وظيفته في توفير «رؤية فوقية».
شكل :-1 روبوتات سورا منويد على اليسار ثلاثة روبوتات فوت بوت وروبوت هاند-بوت. وعلى اليمين: روبوت آي-بوت
للنظام ككل ؛ ومن ثم السماح لروبوتات فوت-بوت وهاند-بوت بتنسيق أفعالها والعمل كفريق واحد وعلى غرار هاند-بوت، يحتوي أيبوت أيضًا على جهاز للتعلق بالسقف؛ مما يعني أنه يستطيع «الوقوف» على السقف لتوفير وضع ثابت مستقر للكاميرا، مع الحفاظ على طاقة البطارية. وفيما كان على الأرجح أول عرض في العالم لتعاون نظام من أسراب الروبوتات المتباينة لتحقيق مهمة معقدة ثلاثية الأبعاد، نسق آي-بوت العمل بين مجموعة من روبوتات -فوتبوت وهاند - بوت لتحديد موقع كتاب وإحضاره من رف كتب مرتفع.
لقد سلطت الضوء حتى الآن على مزايا أنظمة أسراب الروبوتات، ولكن ما الجوانب السلبية؟ يتمثل الجانب الأول في شدة صعوبة تصميمها، وإن كان ذلك ليس جانبًا سلبيًّا إلى حد كبير، بل نتيجة بسيطة للطبيعة المعقدة الواضحة لأنظمة الروبوتات الجماعية. وحتى لو كان نظام الروبوتات الجماعية يحتوي على نوع واحد فقط من الروبوتات، كما هو الحال في مثال سوارم - بوت الذي يجذب الطفلة، فإن تصميم الأنظمة التي تُنسق الروبوتات لكي المهام المطلوبة منها يُمثَّل صعوبة خاصة (ومن ثُم أهمية خاصة).
يكمن الجانب السلبي الآخر في مشكلة كيفية تحكم البشر في السرب ومراقبتهم له. فصحيح أنَّ أنظمة أسراب الروبوتات عادةً ما تُصمَّم بمستوى عال من الاستقلالية، لكن حتى أنظمة الروبوتات العالية الاستقلالية تحتاج إلى وسيط بشري. وعلى أقل تقدير، سيسمح هذا للمشغلين البشر بالتحكم في السرب لتحقيق بعض الأهداف العالية المستوى ومراقبة تقدمه مع إمكانية الاختيار بين تغيير أهداف المهمة أو إلغائها تماما إذا حدث خطأ ما.
