تسجيل الدخول

تسجيل

الروبوتات السنتيمترية

المؤلف:  آلان وينفيلد

المصدر:  علم الروبوتات

الجزء والصفحة:  ص 121

2026-01-18

968

تنقسم الروبوتات المصغرة إلى ثلاث فئات عامة تتضمن الفئة الكبرى روبوتات يبلغ حجمها بضعة سنتيمترات مكعبة. دعونا نسمي هذه الروبوتات باسم الروبوتات السنتيمترية وهي الآن شائعة نسبيًا في مختبرات الأبحاث أحد الأمثلة على ذلك هو الروبوت أليس؛ فحجم الروبوت أليس الأساسي دون المكونات الإضافية الموضّحة في الشكل 1 أكبر قليلا من مكعب السكر. ومثال آخر هو الروبوت «كيلوبوت» المنخفض التكلفة، المصمم في جامعة هارفارد لتجارب أسراب الروبوتات باستخدام حوالي آلاف الروبوتات. ويبدو جسم الروبوت كيلوبوت على شكل قرص، قطره نحو 3 سم وسمكه 1 سم، وهو مزود بثلاث أرجل من الأسلاك الصلبة؛ ويؤدي اهتزاز الساقين إلى تحرك الروبوت. إنَّ أليس وكيلوبوت مثالان للروبوتات المستقلة التي تتكون من عناصر مصفرة تقليدية (مثل: المحركات والأجهزة الإلكترونية والمستشعرات والبطاريات). وهذه الروبوتات السنتيمترية، بالطبع كبيرة جدا بالنسبة للتطبيقات الطبية داخل أجسام الكائنات الحية في تجربتنا الفكرية.

الشكل 1.