فيما يلي أهم متغيرات المحركات الخطوية:
1 - استجابة الخطوة Step Response ، وهو الزمن المار من لحظة وصول إشارة التشغيل إلى لحظة دوران المحرك ، وتقاس عادة بالملى ثانية .
2 - المعدل الخطوي Stepping Rate وهو أقصى عدد من الخطوات التي يعملها المحرك في الثانية.
3 - زاوية الخطوة Step angle وهى الزاوية التي يعملها المحرك في الخطوة الواحدة، وتعتمد زاوية الخطوة على عدد أقطاب كل من العضو الثابت والعضو الدوار ويمكن حسابها من المعادلة التالية:
حيث إن:
عدد الأوجه أو الأقطاب P.
عدد أسنان العضو الدوار n.
حيث إن:
زاوية الخطوة.
عدد الأوجه أو الأقطاب P.
عدد أسنان العضو الدوار n.
4- سرعة العضو الدوار
حيث إن:
عدد اللفات في الدقيقة N
عدد الخطوات في الثانية S/ S
والجدير بالذكر أنه يمكن زيادة سرعة المحرك الخطوى بزيادة تردد نبضات التشغيل، ولكن هذه الزيادة قد تؤدى لحدوث تجاوز Overshoot كما هو مبين بالشكل (1). فعند الزمن to يكون المحرك في الوضع الأول، وعند الزمن اتصل نبضة لملف العضو الثابت المناسب لعمل خطوة للوضع الثاني 2 .
والجدير بالذكر أن المحرك لن يصل إلى الوضع الثاني الحظياً، ولكن يصل للوضع الثاني بعد انتهاء زمن الاستقرار، فخلال هذا الزمن يحدث تذبذب للمحرك حول الموضع الثاني ففي بعض التطبيقات يكون من الضروري تقليل زمن الاستقرار، وهناك عدة طرق لحمد حركة العضو الدوار للمحركات الخطوية أهمها: الحمد بالمكثف Capacitive damp حيث يوصل مكثف بالتوازى مع الملفات كما هو مبين بالشكل (2).
الشكل (1)
الشكل (2)
