نعلم من خبرتنا أنه عندما تؤثر قوة على جسم ممتد (مثلًا، أرجوحة الميزان)، فإن تأثير القوة يعتمد، ليس فقط على مقدار واتجاه القوة، وإنما أيضًا على موضع النقطة التي تؤثر عندها القوة. إذا وضعنا نقطة أصل O ورسمنا متجهًا  من O إلى النقطة التي تؤثر عندها ، فإن المتجه الناتج من حاصل الضرب المتجهين  يسمى «العزم الناتج من القوة  حول نقطة الأصل O.» يعتمد العزم على موضع نقطة الأصل؛ لأن المتجه  يتغير إذا غيرنا نقطة الأصل.

شكل 7–2: تعريف العزم.

نرمز للعزم بالمتجه  (الحرف الإغريقي «تاو»)؛ أي إن:

اتجاه  متعامد على المستوى المحتوي على  و وسوف يشير (طبقًا لقاعدة اليد اليمنى) خارجًا من الصفحة إذا كان  و هما المتجهين المبينين في شكل 7–3. مقدار  هو θ Fr sin، الذي يمكن أن يكتب أيضًا ؛ حيث  هو مقدار مركبة  المتعامدة مع  و هو مقدار مركبة  المتعامدة مع  (انظر شكل 7–3).

شكل 7–3 تعریف  و.