أحدها : وهو أعلاها أن يقصد امتثال أمر الله لأنه تعالى أهل للعبادة والطاعة‌ وهذا ما أشار إليه أمير المؤمنين عليه السلام بقوله : إلهي ما عبدتك خوفا من نارك ولا طمعا في جنتك بل وجدتك أهلا للعبادة فعبدتك.

الثاني : أن يقصد شكر نعمة التي لا تحصى .

الثالث أن يقصد به تحصيل رضاه والفرار من سخطه.

الرابع : أن يقصد به حصول القرب إليه.

الخامس : أن يقصد به الثواب ورفع العقاب بأن يكون الداعي إلى امتثال أمره رجاء ثوابه وتخليصه من النار وأما إذا كان قصده ذلك على وجه المعاوضة من دون أن يكون برجاء إثابته تعالى فيشكل صحته وما ورد من صلاة الاستسقاء وصلاة الحاجة إنما يصح إذا كان على الوجه الأول‌ .