يعتبر اسامة بن زيد من المسلمين المشهورين في صدر الإسلام ، وقد عينه النبي الأكرم (صلى الله عليه واله) قائداً لجيش المسلمين في غزوة تبوك كما ذكر.

أتى الحسين (عليه السلام) أثناء مرض موته لزيارته ، فبكى اسامة ، فلم يتحمل (عليه السلام) ذلك وقال :

يا أسامة ! لماذا تبكي ؟

قال : يا مولاي ! إن علي ديناً ستون ألف درهم.

فقال (عليه السلام) : إن دينك على عاتقي ، أنا أؤدي عنك ذلك.

ولكنه لم يهدأ ، فقال (عليه السلام) : والآن ما الذي يبكيك؟

فقال : أخاف ان أموت قبل أن يؤدى ديني.

فأدى (عليه السلام) دينه في نفس المجلس.

لقد كان رقيق القلب لدرجة أنه لم يستطع أن يرى عيون أسامة وهي باكية.