يُعد الطوربيد من أعقد الأجسام الحركية تحت الماء، إذ يخضع أثناء حركته لقوانين ديناميكا الموائع. عند إطلاقه، تؤثر عليه ثلاث قوى رئيسية: قوة الدفع، وقوة مقاومة الماء، وقوة الطفو. لتحقيق أقصى سرعة، يُصمم الطوربيد بشكل انسيابي يقلل من الاحتكاك والسحب المائي. بعض النماذج تستخدم الدفع الحراري أو الكهروحراري لتوليد طاقة حركة مستقرة، وتُستخدم الجيروسكوبات وأجهزة الاستشعار لضبط مساره بدقة أثناء التوجه نحو الهدف.