تضم العائلةPedaliaceae  12 جنسا وحوالي 90 نوعا تنتشر على الشواطئ الرملية والمناطق الصحراوية للعالم القديم (أفريقيا الاستوائية وجنوبها، مدغشقر جزيرة سومطرة، جنوب وجنوب شرق آسيا، غينيا الجديدة وشمال استراليا). وقد استوطنت بعض الأشكال في أمريكا. ومن أهم الأجناس التابعة لهذه العائلة: السمسم

Pedalium ، Sesamum (يضم نوعين) الأوسع انتشارا في أفريقيا الاستوائية وجنوبها وفي آسيا، وينتشر الجنسJosephinia  (5 أنواع) في أستراليا والجزر القريبة منها. وقد وجد أن معظم الأجناس تعود إلى أفريقيا، أو إلى أفريقيا ومدغشقر، أما الجنس Uncarina  (9 أنواع) متأقلم لمدغشقر، ويعد الجنسPterodiscus  (15 نوعا) والجنسCeratotheca  (10 أنواع) من أكثر الأجناس انتشارا في أفريقية.

يعد السمسم الهندي Sesamum indicum L واحدا من 19 نوعا تنتمي للجنس Sesamum الذي ينتمي للعائلة (Pedaliaceae). نبات السمسم حولي عشبي، مغطى بشعيرات قاسية وأحيانا تكون غائبة في بعض الأصناف يصل طوله نبات السمسم إلى 1-1.7 م.

                     .Sesamun indicun L

                            نبات السمسم.

الجذر وتدية يتغلغل في التربة حتى مسافة 1م. الساق قائمة رباعية أو ثمانية الأضلاع، خضراء أو بنفسجية اللون، وهي متفرعة عند معظم الأشكال لكن نادرا ما يتم تشكل أفرع من الدرجة الثانية. الأوراق متقابلة أو متناوبة فهي متقابلة في القسم السفلي من الساق، متبادلة في الجزء العلوي منه، ذات أعناق كاملة أو مفصصه، كاملة الحواف أو مسننة، وتختلف الأوراق ضمن النبات الواحد من حيث شكل الصفيحة الورقية وحجمها. الزهرة وحيدة أو تتجمع في نورات إبطيه يتألف كل منها من 3–5 أزهار، تتوضع في اباط الأوراق، لونها أبيض، وردي، بنفسجي. وزهرة السمسم ناقوسيه بطول 1.5-2 سم، خنثي، التلقيح ذاتي مع إمكانية للتلقيح الخلطي، وتتفتح الأزهار خلال الساعات الأولى من النهار، ويحتاج النبات لنحو شهرين للوصول لمرحلة الإزهار حسب درجة السطوع الشمسي.

الثمرة علبة مستطيلة مغطاة بأوبار وبطول يتراوح بين 2-4 سم وعرض 0.9 سم. تتألف من أربع أغلفة ثمريه تنحني نحو الداخل مشكلة حواجز كاذبة. يتراوح عدد العلب الثمرية على النبات من 100 – 150 (وحتى 1000)، يحوي كل منها على 70-80 بذرة. البذرة الجافة بيضاوية الشكل، صغيرة ولماعة مختلفة الألوان، ووزن الألف منها 3-5غ، وهي من حيث الشكل تشبه بذور الكتان. علما أنه أمكن إنتاج أصناف ذات ثمار لا تتفتح وهي على النبات وبالتالي لا تتعرض للانفراط وسقوط البذور منها عند النضج.