الرّسول هو الشخص الذي أُلقيت على عاتقه مهمّة أو رسالة ليبلغها ، والنّبي ـ بناء على أحد التفاسير ـ هو الشخص المطلع على الوحي الإِلهي والذي يُخبر بما يوحى إِليه ، وبناء على تفسير آخر هو الشخص العالي المقام والسامي المرتبة ، وقد بيّنا اشتقاق كلا الكلمتين ما مادتيهما . هذا من جهة اللغة .

أمّا من جهة التعبيرات القرآنية ولسان الرّوايات ، فالبعض يرى أن «الرّسول» صاحب شريعة ومأمور بإبلاغها ، أي يتلقى الوحي الإِلهي ثمّ يبلغه للناس ، أمّا «النّبي» فإنّه يتلقى الوحي ، إِلاّ أنّه ليس مكلفاً بإِبلاغه ، بل مكلف بأداء واجبه فقط ، أو الإِجابة على أسئلة من سأله.

وبتعبير آخر فإِنّ النّبي مثله كالطبيب الواعي الذي جلس في محله مستعداً لاستقبال المرضى ، فهو لا يذهب إِلى المرضى ، أمّا إِذا راجعه مريض فإنّه لا يمتنع عن معالجته وأداء النصح إِليه . أمّا الرّسول فإنّه كالطبيب السيّار.

وأوردها العلاّمة الكليني في كتاب (أصول الكافي) في باب (طبقات الأنبياء والرسل) وباب (الفرق بين النّبي والرسول) أنّ «النّبي» هو الشخص الذي يرى حقائق الوحي في حال النوم فقط ، كرؤيا إِبراهيم ، أو أنّه إِضافة إِلى النوم ، فإنّه يسمع في اليقظة أيضاً صوت ملك الوحي . أمّا الرّسول فإنّه علاوة على تلقي الوحي في المنام، وسماع صوت الملك ، فإنّه يراه أيضاً .